1998年法国世界杯：初登舞台

南非国家足球队首次获得世界杯参赛资格是在1998年法国世界杯。当时，这支由传奇教练特鲁西埃率领的球队被分在C组，与法国、丹麦和沙特阿拉伯同组。

尽管最终小组赛1平2负未能出线，但南非队在对阵沙特阿拉伯的比赛中取得了世界杯历史上的首个进球（由本尼·麦卡锡打入），为这个新兴足球国家留下了难忘的回忆。

2002年韩日世界杯：进步与遗憾

四年后，南非队再次杀入世界杯决赛圈。这次他们在B组与西班牙、巴拉圭和斯洛文尼亚同组。

南非队展现了明显的进步，取得了1胜1平1负的战绩，包括2-2战平巴拉圭和1-0战胜斯洛文尼亚。可惜的是，由于净胜球劣势，他们再次止步小组赛。

2010年南非世界杯：东道主的荣耀

2010年，南非创造了历史，成为首个举办世界杯的非洲国家。作为东道主，南非队被分在A组，与法国、墨西哥和乌拉圭同组。

尽管最终1胜1平1负未能小组出线（成为世界杯历史上首支小组赛被淘汰的东道主），但南非队在揭幕战中1-1战平墨西哥，以及2-1战胜法国队的比赛，都让整个国家为之沸腾。

特别值得一提的是，中场球员西菲韦·查巴拉拉在对阵墨西哥的比赛中打入了当届世界杯的首粒进球，这个进球也被评为赛事最佳进球之一。

未能晋级的世界杯

自2010年后，南非队再未能获得世界杯参赛资格。2014年巴西世界杯和2018年俄罗斯世界杯预选赛中，南非队都未能突围成功。

2022年卡塔尔世界杯预选赛上，南非队在最后阶段小组赛中仅以1分之差落后加纳，再次与世界杯擦肩而过。